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問答題

【簡答題】
指出下兩圖所示各機(jī)構(gòu)的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，計算機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷它們是否具有確定的運動。

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F.3×5－2×7＝1
有確定的運動。
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