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填空題

防積分飽和方法有（）、（）、（）。

答案：限幅法；積分切除法；積分外反饋法

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系統(tǒng)的輸出通過測量變送環(huán)節(jié)，又返回到系統(tǒng)的輸入端，與（）比較，以（）的形式進入控制器，對系統(tǒng)起（），整個系統(tǒng)構(gòu)成了一個封閉的（）。

答案：給定信號；偏差；控制作用；反饋回路

控制系統(tǒng)的輸出信號不反饋到系統(tǒng)的（），因而也不對控制作用產(chǎn)生影響的系統(tǒng)稱為（）。

答案：輸入端；開環(huán)控制系統(tǒng)