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名詞解釋
機(jī)器人工作載荷
答案:
機(jī)器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi),機(jī)械接口處能承受的最大負(fù)載量(包括手部)。
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名詞解釋
自由度
答案:
指描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。
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問答題
【簡答題】變位機(jī)對于焊接機(jī)器人的作用是什么?
答案:
變位機(jī)作為機(jī)器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分,其作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)(平移)到最佳的焊接位置。即使機(jī)器人相...
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