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問答題

【簡答題】傳動間隙產(chǎn)生的主要原因有哪些？

答案：

1、由于制造及裝配誤差所產(chǎn)生的間隙；
2、為適應熱膨脹而特意留出的間隙。

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【簡答題】工業(yè)機器人對移動導軌的要求？

答案：（1）間隙小或能消除間隙；
（2）在垂直于運動方向上的剛度高；
（3）摩擦系數(shù)低但不隨速度變化；

按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機器人分為：（）、（）。

答案：串聯(lián)機器人；并聯(lián)機器人

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