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填空題

工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)方式的選擇有（）、（）、（）、（）。

答案：直接連接傳動(dòng)；遠(yuǎn)距離連接傳動(dòng)；簡接驅(qū)動(dòng)；直接驅(qū)動(dòng)

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按用途劃分機(jī)器人分為：（）、（）。

答案：工業(yè)機(jī)器人；特種機(jī)器人

【簡答題】已知R為旋轉(zhuǎn)矩陣，b為平移向量，試寫出相應(yīng)的齊次矩陣。

答案：

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