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填空題

數(shù)控機床的插補方式有（）插補和（）插補。

答案：軟件；硬件

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數(shù)據(jù)采樣插補適用于（）數(shù)控系統(tǒng)。

答案：閉環(huán)

軟件插補的算法分為（）和（）兩種。

答案：脈沖增量插補；數(shù)據(jù)采樣插補