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問答題
【簡答題】由于機械原因,造成轉(zhuǎn)軸堵死,分析雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
答案:
電動機堵轉(zhuǎn)則轉(zhuǎn)速恒為零,在一定的給定下,偏差電壓相當大,從而使ASR迅速達到飽和,又電動機轉(zhuǎn)速由于轉(zhuǎn)軸堵死無法提升,故A...
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填空題
增量式PI算式:()
答案:
△u(k)=u(k)-u(k-1)=Kp(e(k)-e(k-1))+(Tsam/τ)e(k)
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