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問答題

【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：。要求系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)有一對共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)，其阻尼比為ζ=5.0。試確定開環(huán)增益K，并近似分析系統(tǒng)的時域性能。

答案：

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【計(jì)算題】
給定控制系統(tǒng)如圖所示，K≥0，試用系統(tǒng)的根軌跡圖確定，速度反饋增益K為何值時能使閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)阻尼比等于0.7。

答案：

【計(jì)算題】
給定系統(tǒng)如圖所示，K≥0，試畫出系統(tǒng)的根軌跡，并分析增益對系統(tǒng)阻尼特性的影響。

答案：