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多項選擇題

在伺服電機的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個反饋回路,分別是()。

A.電壓環(huán)
B.電流環(huán)
C.功率環(huán)
D.速度環(huán)
E.位置環(huán)
F.加速度環(huán)

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