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多項選擇題
對機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進行的項目檢查有（）等。
A．機器人外部電纜線外皮有無破損
B．機器人有無動作異常
C．機器人制動裝置是否有效
D．機器人緊急停止裝置是否有效
