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填空題
齊次坐標(biāo)[0010]T表示的內(nèi)容是（）。
答案：
z方向
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填空題
機(jī)器人系統(tǒng)大致由（）、（）、（）和（）、（）、（）等部分組成。
答案：
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；機(jī)械系統(tǒng)；人機(jī)交互系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；感知系統(tǒng)；機(jī)器-環(huán)境交互系統(tǒng)
