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單項(xiàng)選擇題
系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
，系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為（）。
A.7，Ⅱ型
B.7，Ⅰ型
C.1.4，Ⅱ型
D.1.4，Ⅰ型
，輸入為r（t）=t時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。
，輸入為r（t）=t2時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。
