如圖1a、b所示2種支持情況的均質(zhì)正方形板，邊長均為a，質(zhì)量均為m，初始時均處于靜止狀態(tài)。受某干擾后均沿順時針方向倒下，不計摩擦，求當OA邊處于水平位置時，2方板的角速度。

周轉(zhuǎn)齒輪傳動機構(gòu)放在水平面內(nèi)，如圖a所示。已知動齒輪半徑為r，質(zhì)量為m₁，可看成為均質(zhì)圓盤；曲柄OA，質(zhì)量為m₂，可看成為均質(zhì)桿；定齒輪半徑為R。在曲柄上作用1常力偶矩M，使此機構(gòu)由靜止開始運動。求曲柄轉(zhuǎn)過ϕ角后的角速度和角加速度。