圖a所示電動(dòng)機(jī)以轉(zhuǎn)矩M通過鏈條傳動(dòng)將重物P等速提起,鏈條與水平線成30°角(直線O1x1平行于直線Ax)。已知:r=100mm,R=200mm,P=10kN,鏈條主動(dòng)邊(下邊)的拉力為從動(dòng)邊拉力的2倍。軸及輪重不計(jì)。求支座A和B的約束力及鏈條的拉力。



圖示橢圓規(guī)機(jī)構(gòu),連桿AB長l,桿重和滑道摩擦不計(jì),鉸鏈為光滑的,求在圖示位置平衡時(shí),主動(dòng)力大小P和Q之間的關(guān)系。

研究整個(gè)機(jī)構(gòu)。系統(tǒng)的所有約束都是完整、定常、理想的。
