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多項(xiàng)選擇題

狀態(tài)估計(jì)的參數(shù)設(shè)置的一般包括：（）。

A.收斂判據(jù)
B.運(yùn)算周期
C.遙測(cè)門檻
D.最大迭代次數(shù)

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