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多項(xiàng)選擇題
狀態(tài)估計(jì)的必要性在于（）。
A.限于條件，直接通過(guò)硬件方法測(cè)取所有關(guān)心的量是不經(jīng)濟(jì)的，有時(shí)是做不到的
B.有些量，象節(jié)點(diǎn)電壓角度，是不容易直接測(cè)量的
C.由于儀表有誤差，信號(hào)傳送過(guò)程也會(huì)產(chǎn)生很大的誤差，這些直接采來(lái)的量測(cè)數(shù)據(jù)是不甚可靠的，其精度有待提高
D.其中的不良數(shù)據(jù)需要除去
