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單項選擇題

有一只調(diào)節(jié)器，當輸入一個階躍信號時，它首先有一個較大的階躍輸出，然后該輸出值逐漸減小，最后穩(wěn)定在某一值上，則這是（）。

A.比例調(diào)節(jié)器
B.比例積分調(diào)節(jié)器
C.比例微分調(diào)節(jié)器
D.比例積分微分調(diào)節(jié)器

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單項選擇題

在對象時間常數(shù)較大的系統(tǒng)中，為了改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，可增加（）控制。

A.雙位
B.比例
C.積分
D.微分

單項選擇題

微分作用在下列哪種情況下，才有實用價值（）。

A.理想微分環(huán)節(jié)
B.實際微分環(huán)節(jié)
C.比例微分環(huán)節(jié)
D.積分微分環(huán)節(jié)