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多項(xiàng)選擇題

加工中心自動(dòng)換刀功能包括哪幾個(gè)控制環(huán)節(jié)（）。

A.刀的檢索和刀庫回零
B.機(jī)械手正確交換刀具
C.刀具準(zhǔn)確回?fù)Q刀點(diǎn)
D.精確定位（選刀）

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