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填空題

如果勞斯表中第一列的系數(shù)均為（），則其特征方程式的根都在s的左半平面，相應(yīng)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

答案：正值

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線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是全部閉環(huán)極點(diǎn)（）。

答案：均位于左半S平面（具有負(fù)實(shí)部）

穩(wěn)定控制系統(tǒng)的特征方程式的各項(xiàng)系數(shù)均為（）。只要有一項(xiàng)等于或小于0，則為（）系統(tǒng)。

答案：正值；不穩(wěn)定

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