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單項選擇題

當機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。

A.PR3，2]=-30
B.PR3，3]=30
C.PR3，4]=-30
D.PR3，5]=30

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