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填空題

設(shè)計閉環(huán)伺服系統(tǒng)首先要保證系統(tǒng)的（）。

答案：穩(wěn)定性

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由絲桿螺母機構(gòu)的綜合拉壓剛度的變化引起的的誤差稱作（）。

答案：定位誤差

系統(tǒng)的（）越小，響應(yīng)速度越快，但振蕩趨勢越大，系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。

答案：阻尼

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