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填空題

假如反饋控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)都是理想的，沒有慣性、（）、剛度為無窮大，則系統(tǒng)為一階系統(tǒng)。

答案：沒有阻尼

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離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)又稱為（）。

答案： Z傳遞函數(shù)

開環(huán)伺服系統(tǒng)中無（）元件、結(jié)構(gòu)簡單，但精度低；閉環(huán)伺服系統(tǒng)直接對輸出量檢測和反饋，精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。

答案：檢測反饋