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問答題

【計算題】
試計算圖1所示凸輪——連桿組合機構(gòu)的自由度。

答案：

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機構(gòu)具有確定運動的條件是機構(gòu)的原動件數(shù)等于（）。

答案：自由度數(shù)

面（），如轉(zhuǎn)動副、移動副等。

答案：接觸的運動副稱為低副