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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
（1）K=20，T=0.2；（2）K=1.6，T=0.1；（3）K=2.5，T=1三種情況時(shí)的單位階躍響應(yīng)，并分析開(kāi)環(huán)增益K與時(shí)間常數(shù)T對(duì)系統(tǒng)性能的影響。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
試求下面系統(tǒng)在單位斜坡函數(shù)r（t）=t（t≥0）輸入下的響應(yīng)，并求出單位斜坡函數(shù)輸入時(shí)的誤差函數(shù)

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
圖（a）是一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，當(dāng)有20N的力作用于該系統(tǒng)時(shí)，其質(zhì)塊m作如圖（b）所示的振動(dòng)，試根據(jù)曲線(xiàn)上的x0（tp）-x0（∞）=0.0095m，tp=2s，確定m，c和k。

答案：

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