單項(xiàng)選擇題

以下屬于比例加積分（PI）控制的優(yōu)點(diǎn)的是（）。

A.反映e（t）變化趨勢(shì)
B.在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號(hào)
C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過(guò)大超調(diào)
D.引入開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

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單項(xiàng)選擇題

關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說(shuō)法是（）。

A.增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)可以提高系統(tǒng)的無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差的等級(jí)
B.減小系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差
C.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性

單項(xiàng)選擇題

描述系統(tǒng)靜態(tài)性能的指標(biāo)有（）。

A.延遲時(shí)間td
B.調(diào)節(jié)時(shí)間ts
C.穩(wěn)態(tài)誤差ess

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以下屬于比例加積分（PI）控制的優(yōu)點(diǎn)的是（）。

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關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說(shuō)法是（）。

描述系統(tǒng)靜態(tài)性能的指標(biāo)有（）。

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關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說(shuō)法是（）。

描述系統(tǒng)靜態(tài)性能的指標(biāo)有（）。