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單項(xiàng)選擇題

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式豐富，下列屬于復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型是（）。

A.微分方程
B.傳遞函數(shù)
C.頻率特性
D.結(jié)構(gòu)圖

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人工控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過(guò)程中是否有人參與。

答案：正確

多項(xiàng)選擇題

自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要特征是（）。

A.在結(jié)構(gòu)上具有負(fù)反饋通路，以求得偏差信號(hào)
B.由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差
C.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)
D.控制的目的是減少或消除偏差

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