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單項選擇題

機(jī)電一體化系統(tǒng)伺服系統(tǒng)中，控制器主要是（）

A.根據(jù)輸入信號和反饋信號決定控制策略
B.常用控制算法：PID控制和最優(yōu)控制
C.由電子線路或計算機(jī)組成
D.以上都是

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多項選擇題

機(jī)電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成主要有（）

A.控制器
B.功率放大器
C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
D.檢測裝置

單項選擇題

（）控制系統(tǒng)具有價格低、體積小的特點(diǎn)，適合生產(chǎn)現(xiàn)場使用，便于維護(hù)和管理；但內(nèi)存容量較小，接口電路少，使用機(jī)器語言編程，編程和調(diào)試比較困難。

A.微型計算機(jī)系統(tǒng)
B.單板機(jī)
C.交流電機(jī)
D.直流電機(jī)