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問答題
【共用題干題】
知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試?yán)L制系統(tǒng)參數(shù)
，系統(tǒng)的根軌跡圖。
答案：
①系統(tǒng)為二階系統(tǒng)，故有兩條根軌跡，起始于全部終止于無窮遠(yuǎn)處
②實(shí)軸上的根軌跡區(qū)間為 ...
②實(shí)軸上的根軌跡區(qū)間為 ...
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為給定信號(hào)的前饋裝置特性，
為擾動(dòng)前饋裝置特性，欲使輸出
與擾動(dòng)
無關(guān)，并且輸出完全復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)
，試確定
和
的表達(dá)式。
問答題
【共用題干題】
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
環(huán)極點(diǎn)均位于
垂線的左邊，此時(shí)K應(yīng)取何值。
答案：
當(dāng)0.72
K
6.24時(shí)，閉環(huán)極點(diǎn)均位于
直線的左邊
