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判斷題

若在地圖構建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

答案：錯誤

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自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

答案：正確

慣性導航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準。

答案：錯誤

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