在圖所示的輪系中，輪1的轉(zhuǎn)速為n₁=400r/min，齒輪的齒數(shù)為：z₁＝z₃＝z₄＝20，z₂＝40，z₅＝60。求：行星架H的轉(zhuǎn)速n_H及轉(zhuǎn)向。

在圖示傳動(dòng)裝置中，已知各輪的齒數(shù)為：z₁＝20，z₂＝40，z₃＝20，z₄＝30，z₅＝80，運(yùn)動(dòng)從I軸輸入，II軸輸出，n_I＝1000r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示，試求輸出軸II的轉(zhuǎn)速n_II及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。