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問答題

【計算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試確定使相位裕度等于45°的a值。

答案：

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【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

若要求截止頻率提高a倍，相位裕度保持不變，問k，T應(yīng)如何變化？

答案：

【計算題】
單位反饋延遲系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試用奈氏判據(jù)確定使系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定時開環(huán)增益k的臨界值。

答案：

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