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問答題

【計算題】

曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s繞軸O轉(zhuǎn)動,并借助連桿AB驅(qū)動半徑為r的輪子在半徑為R的圓弧槽中作無滑動的滾動。設(shè)OA=AB=R=2r=1m,求圖a所示瞬時點B和點C的速度與加速度。

答案:


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