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問答題

【計算題】
在如圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知該機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及構(gòu)件1的轉(zhuǎn)速為ω₁，機構(gòu)運動簡圖的比例尺為μ_l。利用速度瞬心法，求在圖示位置時，構(gòu)件2和構(gòu)件3的轉(zhuǎn)速ω₂和ω₃的大小和方向。

答案：

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【簡答題】構(gòu)思出自由度分別為1、2和3的Ⅲ級機構(gòu)的設(shè)計方案。

答案：

【計算題】
計算如圖所示機構(gòu)的自由度。

答案：

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