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填空題

機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)一般有（）等。

答案：自由度、定位精度、工作范圍、重復(fù)定位精度、分辨率、承載能力及最大速度

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作為一個機(jī)器人，一般由三個部分組成，分別是（）

答案：控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)

按坐標(biāo)形式分類，機(jī)器人可分為（）四種基本類型。

答案：直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)坐標(biāo)型