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問答題

【計算題】

重力為FP、半徑為r的齒輪II與半徑為R=3r的固定內(nèi)齒輪I相嚙合。齒輪II通過勻質(zhì)的曲柄OC帶動而運動。曲柄的重力為FQ,角速度為ω,齒輪可視為勻質(zhì)圓盤。試求行星齒輪機構(gòu)的動能。

答案:

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