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單項(xiàng)選擇題

（）中機(jī)器人的位置姿態(tài)，是以機(jī)器人各關(guān)節(jié)底座側(cè)為基準(zhǔn)而確定的。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
B.基坐標(biāo)系
C.工具坐標(biāo)系
D.用戶坐標(biāo)系

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工業(yè)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)在程序自動(dòng)運(yùn)行過程中可以通過（）指令修改。

A.比較
B.條件判斷
C.運(yùn)動(dòng)指令
D.寄存器運(yùn)算

單項(xiàng)選擇題

在對(duì)機(jī)械部件進(jìn)行裝調(diào)過程中，需要對(duì)裝調(diào)記錄單進(jìn)行填寫，下列哪項(xiàng)不在填寫范圍內(nèi)（）？

A.裝配循序
B.裝配前準(zhǔn)備工作
C.裝配方法
D.裝配簡(jiǎn)易度