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問答題

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答案：每個(gè)任務(wù)都有自己的看門狗定時(shí)器。如果一個(gè)任務(wù)的所有排定的程序占用過長時(shí)間以至沒有掃描到，或者被更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)中斷，以...

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【簡答題】控制器遇到硬件故障如何處理？

答案：

（1）先關(guān)閉控制器電源，然后再給控制器重新上電；
（2）重新加載程序；
（3）再次運(yùn)行程序。

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