單項(xiàng)選擇題

在自適應(yīng)控制的自動(dòng)舵中，擴(kuò)展型卡爾曼濾波器的作用是（）。

A.濾除高頻海浪的影響，估計(jì)船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)K、T
B.濾除高頻海浪的影響，計(jì)算最優(yōu)舵角控制指令
C.消除偏航角速率的影響，估計(jì)船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)K、T
D.消除舵角反饋速率的影響，計(jì)算最優(yōu)舵角控制指令

你可能感興趣的試題

單項(xiàng)選擇題

自適應(yīng)自動(dòng)舵的組成除了船舶動(dòng)態(tài)特性的估計(jì)；最優(yōu)控制；輸入輸出等單元，還應(yīng)有哪個(gè)單元？（）

A.隨動(dòng)操舵
B.比例微分調(diào)整
C.積分調(diào)整
D.自適應(yīng)卡爾曼濾波

單項(xiàng)選擇題

船舶自適應(yīng)舵需要航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)等輸入?yún)⒘浚峁┻@些信號(hào)參量的設(shè)備有哪些？（）

A.電羅經(jīng)、GPS、氣象傳真機(jī)、舵角反饋裝置
B.電羅經(jīng)、GPS、計(jì)程儀、舵角給定裝置
C.電羅經(jīng)、GPS、計(jì)程儀、舵角反饋裝置
D.磁羅經(jīng)、GPS、電子海圖、舵角反饋裝置

97免费在线观看视频,亚洲综合自拍网,黄色毛片免费观看,热久久综合网,免费看日产一区二区三区 狠狠操av,久久久涩涩涩,在线精品免费视频,人人插天天干,久久91精品国产91久久

在自適應(yīng)控制的自動(dòng)舵中，擴(kuò)展型卡爾曼濾波器的作用是（）。

你可能感興趣的試題

自適應(yīng)自動(dòng)舵的組成除了船舶動(dòng)態(tài)特性的估計(jì)；最優(yōu)控制；輸入輸出等單元，還應(yīng)有哪個(gè)單元？（）

船舶自適應(yīng)舵需要航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)等輸入?yún)⒘浚峁┻@些信號(hào)參量的設(shè)備有哪些？（）

97免费在线观看视频,亚洲综合自拍网,黄色毛片免费观看,热久久综合网,免费看日产一区二区三区狠狠操av,久久久涩涩涩,在线精品免费视频,人人插天天干,久久91精品国产91久久

在自適應(yīng)控制的自動(dòng)舵中，擴(kuò)展型卡爾曼濾波器的作用是（）。

自適應(yīng)自動(dòng)舵的組成除了船舶動(dòng)態(tài)特性的估計(jì)；最優(yōu)控制；輸入輸出等單元，還應(yīng)有哪個(gè)單元？（）

船舶自適應(yīng)舵需要航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)等輸入?yún)⒘浚峁┻@些信號(hào)參量的設(shè)備有哪些？（）