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單項選擇題

自動操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失靈或設(shè)置過小時，船舶會呈現(xiàn)何種航行軌跡？（）

A.制動舵角作用；S形航行軌跡
B.制動舵角作用；直線航行軌跡
C.消除航向靜差；直線航行軌跡
D.消除船舶搖擺；做圓周航行

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