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填空題

噴漆機器人多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的（）運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

答案：軌跡

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使用機器人完成一項焊接任務只需要操作者對它進行一次（），隨后機器人即可精確地再現(xiàn)每一步操作。

答案：示教

總部位于瑞士蘇黎世，由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司和瑞士的布朗勃法瑞公司在1988年合并而成的工業(yè)機器人公司是（）集團。

答案： ABB

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