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單項(xiàng)選擇題

PI控制規(guī)律指的是（）。

A.比例、微分
B.比例、積分
C.積分、微分

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單項(xiàng)選擇題

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B.正比關(guān)系
C.反比關(guān)系

單項(xiàng)選擇題

確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)，可用（）。

A.勞斯判據(jù)
B.幅角條件
C.幅值條件