如圖所示離散系統(tǒng),采樣周期T=1s,Gh(s)為零階保持器,而 要求: (1)K=5時,分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性; (2)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
已知離散系統(tǒng)的特征方程為判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
如圖所示采樣控制系統(tǒng) (1)求在輸入和擾動共同作用下的輸出量的Z變換表達(dá)式; (2)求系統(tǒng)輸出C(z)與輸入R(z)之間的Z傳遞函數(shù); (3)設(shè),Gh(s)是零階保持器,求系統(tǒng)輸出C(z)與輸入R(z)之間的Z傳遞函數(shù)。