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單項(xiàng)選擇題
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
，當(dāng)輸入信號(hào)是
時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）
A.0
B.∞
C.10
D.20
，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為（）
，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）
