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問答題

【計算題】

設(shè)單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試繪制系統(tǒng)的伯德圖，并確定當相位裕度等于30時系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)的應(yīng)增大或減小多少？

答案：

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