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填空題

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

答案：保持器

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軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

答案：指令冗余技術(shù)

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

答案：擴充響應曲線法

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