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填空題

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

答案：規(guī)則

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PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

答案：增量型

零階保持器具有信號的（）的功能。

答案：復(fù)現(xiàn)