已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù),試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode圖。
已知單位負反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 1.試繪制a:0→∞時系統(tǒng)的根軌跡圖; 2.判斷點是否在根軌跡上; 3.求出當(dāng)a=4時,閉環(huán)系統(tǒng)的的單位階躍響應(yīng)。
系統(tǒng)方框圖如下,求其傳遞函數(shù)。