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多項選擇題

控制系統(tǒng)的固有部分包括以下（）內容。

A.測量元件
B.執(zhí)行機構
C.放大元件
D.被控對象

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負穿越是指開環(huán)幅相曲線隨ω的增加，相角越來越小或者說越來越負的穿越（-1，j0）點左側實軸。

答案：正確

單項選擇題

奈奎斯特判據中的Z指的是系統(tǒng)的（）。

A.開環(huán)右極點個數
B.開環(huán)右零點個數
C.閉環(huán)右極點個數
D.閉環(huán)右零點個數

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