在曲柄齒輪橢圓規(guī)中，齒輪A和曲柄O₁A固結(jié)為一體，齒輪C和齒輪A半徑為r并互相嚙合，如圖a所示。圖中AB=O₁O₂，O₁A=O₂B=0.4m。O₁A以恒定的角速度ω繞O₁轉(zhuǎn)動，ω=0.2rad/s。M為輪C上1點，CM=0.1m。在圖示瞬時，CM為鉛垂，求此時點M的速度和加速度。

圖示小型精壓機的傳動機構(gòu)，OA=O₁，B=r=0.1m，EB=BD=AD=l=0.4m。在圖示瞬時，OA⊥AB，O₁B⊥ED，O₁D在水平位置，OD和EF在鉛直位置。已知曲柄OA的轉(zhuǎn)速n=120r/min，求此時壓頭F的速度。