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問答題

【計算題】設(shè)系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定，閉環(huán)傳遞函數(shù)為Φ（s），試根據(jù)頻率特性的定義證明，輸入為余弦函數(shù)tr（t）=Acos（ωt+φ）時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為c_ss（t）=A·|Φ（jω）|cos[ωt+φ+∠Φ（jω）]

答案：

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【計算題】
設(shè)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

（1）繪制K從0→+∞時系統(tǒng)的根軌跡圖；
（2）求系統(tǒng)階躍響應(yīng)中含有e^-atcos（ωt+β）時的K值范圍，其中a＞0，ω＞0；
（3）求系統(tǒng)有一個閉環(huán)極點(diǎn)為-2時的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：

【計算題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試按照步驟作出K^*≥0時的根軌跡圖。

答案：

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